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裝配機器人是柔性自動化裝配體系的核實設(shè)備，油機器人操作機，操控器，結(jié)尾執(zhí)行器和傳感器體系組成，機器人的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型，直角坐標(biāo)性，多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；操控器一般選用多CPU或多級計算器體系，完成運動操控和運動編程；結(jié)尾執(zhí)行器為習(xí)慣不同的裝配目標(biāo)而規(guī)劃成各種手爪和手腕等；傳感器體系又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配目標(biāo)之間相互用的信息。

裝配機器人的很多作業(yè)是軸與孔的裝配，在軸與孔存在差錯的情況下進行裝配，需求機器人具有動作的和婉性。自動和婉性是依據(jù)傳感器反應(yīng)的信息調(diào)整機器人手部動作，而從動和婉心則使用不帶動力的組織來操控手爪的運動以補償其方位差錯。

裝配機器人首要用于各種電器制作，（包含家用電器，如電視機，錄音機，洗衣機等)小型電機，轎車及其部件，計算器，玩具，機電產(chǎn)品及組件的裝配等方面。

裝配機器人特色：

每臺拼裝機器人手臂可依據(jù)工藝需求裝備不同工裝，以滿意未來出產(chǎn)線多批次，小批量的多樣出產(chǎn)要求，只需求簡略的編程及工裝替換即可完成快速切換。

機器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)出產(chǎn)過程。

視覺功用，引導(dǎo)機器人正確辨認(rèn)和抓取工件，傳送到準(zhǔn)確裝配方位。

機器人投入產(chǎn)出比高，設(shè)備回收期短。