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裝配機(jī)器人是軟性自動(dòng)化技術(shù)裝配系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵機(jī)器設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制板、尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感測(cè)器系統(tǒng)軟件構(gòu)成。在其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)特征有水準(zhǔn)關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)系型、多關(guān)節(jié)型和圓柱體座標(biāo)型等；控制板一般選用多CPU或多級(jí)別計(jì)算機(jī)軟件，完成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和健身運(yùn)動(dòng)程序編寫(xiě)；尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為融入不一樣的裝配目標(biāo)而設(shè)計(jì)方案成各種各樣爪子和手腕子等；感測(cè)器系統(tǒng)軟件用于獲得裝配機(jī)器人與自然環(huán)境和裝配目標(biāo)中間相互影響的信息內(nèi)容。

常見(jiàn)的裝配機(jī)器人關(guān)鍵有可編程控制器通用性裝配操作員(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)即PUMA機(jī)器人（開(kāi)始出現(xiàn)于1978年，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的祖始）和平面圖雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA機(jī)器人二種種類(lèi)。與一般工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人對(duì)比，裝配機(jī)器人具備高精度、頭發(fā)柔順性好、工作中范疇小、能與別的系統(tǒng)軟件配套設(shè)施應(yīng)用等特性，關(guān)鍵用以各種各樣電器的生產(chǎn)制造領(lǐng)域。

裝配機(jī)器人關(guān)鍵用以各種各樣電器生產(chǎn)制造（包含家庭裝電器,如電視、收錄機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)、家用冰箱、吸塵機(jī)）、小型電機(jī)、轎車(chē)以及構(gòu)件、電子計(jì)算機(jī)、小玩具、電氣產(chǎn)品以及部件的裝配等層面。