搬運機器人是一種用于搬運重物的家用機器人，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。力氣大的，能夠輕易地將1輛小…
搬運機器人擁有龐大的身軀和大大的機械臂抓手，這二者的配合讓搬運機器人在搬運過程中靈活、高效，人機協(xié)同的工作模式是主要作業(yè)模式，如何確保搬運機器人作業(yè)安全，是一個…
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等…
隨著我國經濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。??? 有很多個原因，包括包裝的種類、工…
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等…
碼垛機器人按照結構劃分，常見的類型有四種：1.直角坐標碼垛機器人；2.全關節(jié)架構碼垛機器人；3.平行四邊形架構碼垛機器人；4.直線水平多關節(jié)碼垛機器人。這四類碼垛機器人…
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